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无刷电机驱动器的控制端口说明

新闻来源:本站人气:3153发表时间:2016-06-14

  众所周知,无刷电机驱动器不但可以接受电动机的启动、停止、制动的信号,还能提供过流、过压、欠压等保护功能,如果发生故障时,无刷电机驱动器能够立即切断电机供电,并点亮Hall端口旁的L1故障指示灯,提醒用户进行处理,而控制端口在这些操作中就起到了很重要的作用;但很多朋友都不知道控制端口是什么,下面就由博英特技术人员告诉大家:


  无刷电机驱动器


  1、X1,X2,X3多段速控制端子:在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种,分别为模式1及模式2,模式1为译码方式,模式2为位选方式。
  
  2、SV模拟量/PWM输入端子:SV用于模拟量输入或者PWM输入端,当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时,该端口输入的量作为速度的给定值。
  
  3、ENA电机使能端子:ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止,只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许,若断开则电机处于自由状态,其它的操作被禁能。当电机出现故障时,可以先断开ENA引脚,然后再接通来清除故障。
  
  4、FR正反转方向控制端子:FR端子用于控制电机转动方向,FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值,先减速到0,然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大,应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
  
  5、BK刹车控制端子:当BK脚与GND脚的断开时,无刷电机驱动器将三根相线短路,电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时,电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时,刹车对电气和机械装置产生冲击,损害大。除安全紧急制动外,应避免此类制动行为。为了减小动作时间,尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。
  
  以上就是无刷电机驱动器的控制端口说明了,由于无刷电机驱动器是非密封,所以不要在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时也要注意防潮防尘。
此文关键词:无刷电机驱动器